在一场展示中,机器狗接收到的指令是去找好朋友瓦力打招呼,立刻就照做了,甚至还能跳舞。这表明,机器狗不再只是简单依赖人工遥控,而是能根据用户的一句话理解任务并积极执行。10月20日,2026物理AI与世界模型大会在南京开幕,许多业界专家和嘉宾齐聚一堂,分享前沿技术。在爱思科技的展区中,展示了一种新方法,使得机器狗可以自主完成复杂任务,只需用户发表简单指令即可。
这一变化背后是如何实现的?在展区的工作台上,展示了机器狗的视觉信息、设备状态、任务模型调用及其执行动作的整合界面。用户输入的指令,系统不仅要理解,还需要分析环境并调用合适的设备。在这方面,爱思科技通过建立智能体运行框架,将模型与真实世界的设备连接,从而实现自主决策和合作。
这项技术的核心在于将每台可编程设备视作一个智能生物,目的是把技术潜力转化为实际生产力。展台上的演示中,机器狗Go2和移动小车Car01接受了共同任务,并且协调执行多个步骤,展现了系统强大的任务拆解和执行能力。
在操作过程中,系统首先确认所需音频资源是否存在,接着检查现场情况并安排设备进行打招呼和回应。完成问候后,小车播放音乐,Go2也开始随音乐跳舞。这些步骤都被精确记录,系统还会根据完成情况持续推进任务,确保所有目标都被实现。
这种运作依托一套复杂的系统架构,包括大脑(LLM)、决策模型、小脑、反射弧、主动性和身体(各类硬件)。大脑负责理解需求并形成任务计划,小脑则做出结构化决策,而反射弧则协调多步动作的执行,确保任务不断推进。通过这样的系统,机器狗、小车和机械臂能够高效协作完成复杂工作,真正实现智能化的应用。
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